Систему подводного стереозрения для морских беспилотников протестировали учёные Севастопольского государственного университета. Инженеры Института робототехники и интеллектуальных технических систем СевГУ разработали её для морской археологии, однако модуль может быть использован и для военных целей.
Комплексную систему устанавливали на автономном необитаемом подводном аппарате ММТ-300, который разработали коллеги наших учёных из Института проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН.
Как сообщает пресс-служба СевГУ, аппарат погружался в море на расстояние двух метров до дна. Ему задали определённую миссию: пройти с заданной скоростью по заданному маршруту на 25-30 метров от научно-исследовательского судна «Пионер М», зафиксироваться на глубине, а затем всплыть.
Если в надводном положении аппаратом можно управлять через Wi-Fi, удалённо просматривать видеофайлы и бортовой журнал, то увидеть, как техника ведёт себя под водой в режиме реального времени, пока не получится. Но инженеры над этим работают.
В процессе отладки системы учёные выявили слабые места, поэтому к следующим испытаниям её модернизируют.
Как рассказал директор Института робототехники и интеллектуальных технических систем Алексей Кабанов, цель модернизации – получить возможность в режиме онлайн наблюдать за тем, что фиксирует система во время миссии. Для этого данные системы стереозрения инженеры выведут на пост управления через проводное соединение.
«Тогда мы будем понимать, где у нас возможны неточности в работе алгоритмов, чтобы устранить ошибки и быть готовыми к сентябрьским-октябрьским выходам в море. Если мы понимаем, что миссия выполнена так, как мы её задумали, мы кабели убираем и выходим на работу в полностью автономном режиме», – уточнил Алексей Кабанов.
Аппарат также доукомплектуют гидроакустическим модемом передачи данных, что позволит получать обработанную на борту информацию по беспроводному каналу связи во время миссии.
Модуль компьютерного стереозрения, представляющий собой герметичный корпус с видеокамерами и соответствующей электроникой, учёные СевГУ разработали ещё в 2019 году – для подводного манипуляторного комплекса.
Сегодня речь идёт уже об абсолютно другом классе подводного аппарата.
«Это тоже герметичный корпус с промышленными камерами и системой электроники, однако с программной точки зрения это разные продукты. Ключевая разница в том, что это дооснащение автономного аппарата, то есть того, который запрограммировали, бросили в воду, и он сам там работает. Наша система зрения производит распознавание того, что она нашла, записывает это в журнал», – рассказал ForPost директор Института робототехники и интеллектуальных технических систем СевГУ Алексей Кабанов.
Назначение разработанной севастопольскими учёными системы очень широкое: она запрограммирована на обнаружение неких объектов, и здесь всё зависит от того, что именно нужно найти.
«Если мы ищем амфоры, то это подводная археология, если элементы вооружения, то это военное применение. Технология позволяет делать и одно, и второе. Всё зависит от прикладной задачи.
Сейчас систему тестируют для задач морской археологии, а точнее – для мониторинга подводных объектов культурного наследия.
Военного заказа пока нет, но он может появиться, ведь базовый концепт системы стереозрения севастопольские учёные представят на военно-техническом форуме «Армия-2023», который пройдёт 14-20 августа.
Ольга Зубрицкая
Фото пресс-службы СевГУ
Обсуждение (18)
Ребята,успехов вам! Надо показать чего стоит наша молодежь!
Если в надводном положении аппаратом можно управлять через Wi-Fi, удалённо просматривать видеофайлы и бортовой журнал, то увидеть, как техника ведёт себя под водой в режиме реального времени, пока не получится. Но инженеры над этим работают.
В мире нет компактной технологии для связи с объектами под водой. Есть медленные, громоздкие конструкции работающие на сверхдлинных и радиоволнах низких частот ( 3—30 Гц ) антенна для такого передатчика будет тянуться под водой от Севастополя до Сочи. КПД у этого хозяйства крайне низкий.
Другой технологии пока ни у кого не существует...И вряд-ли инженеры СевГУ смогут решить эту задачу.
А как через Wi-Fi управлять объектом на расстоянии скажем 300 км до ближайшей антенны?
-
Зрением может обладать только живое существо с глазоньками. У техники может быть только "зрение" (зрение в кавычках) - видеокамеры. Не надо одушевлять бездушные машины - это засоряет слаборазвитые мозги и вводит в заблуждение (особенно подрастающее поколение).
А выкинуть на поверхность воды на трос-кабеле буёк с антенной, и связываться с подводным аппаратом на радиочастоте - очень сложно догадаться было?
Военного заказа пока нет, но он может появиться
Занавес. Полтора года войны а военные даже не сформировали заказ.
Компьютерное зрение это технический термин. Учите общепринятые термины а не пытайтесь придумывать свои
А в пробовали передавать СВЧ сигнал по кабелю из под воды? Попробуйте как-нибудь ;) Даже попробуйте просто антенну от wifi роутера поставить где-то в 10 метрах от роутера и соединить их проводом и посмотрите что получится ;)
Нафи Зачем ваши эти форумы и пр. пыль в глаза .Делайте своё дело и испытывайте на поле боя.А эти ваши собрания только прожигание денег .Боевых роботов ,серийное производство" которых началось в 2021 году ,мы уже видели,как и "Армату" .Делайте дело молча и без выставок .
to AlekseiOL: Слово "зрение" должно быть в кавычках, грамотей. Никаких выдумок, только правила русского (государственного, прошу заметить) языка.
to AlekseiOL:
Вполне может получится направленная антенна бегущей волны :)
Вы не правы, в настоящее время разработаны г/а комплексы с изменяемыми в широких пределах частотами, на основе анализа отраженных сигналов определяющие параметры и структуру обследуемого объекта, а также модемы передающие на поверхность эти данные. И все это создано в Севастополе.
2 AlekseiOL (Севастополь)
Вообще-то пробовал и достаточно успешно (была такая разработка по заказу вояк лет 30 назад). И, кстати: из под воды можно просто гнать данные (для этого полосы в десяток-другой МГц достаточно), а запихивать из в ВЧ уже непосредственно в буе
Если вы это пробовали делать, то знаете что скорость передачи данных зависит от ширины полосы при FM модуляции. Для 25кГц например скорость передачи будет 96кБ в секунду. А какая скорость нужна для цифрового видеопотока? Я не говорю что этого сделать нельзя, просто это точно не просто взять провод и протянуть до буя. СВЧ это вообще штука интересная и зависит от всего - качества кабеля (экранирование, волновое сопротивление), разъема, качества сборки. Проблема нашего города не в том что у нас заводов для дронов нет - у нас нет специалистов по СВЧ и где их взять никто не знает.
Да и вообще чем называть инженеров дураками, лучше пойти в СевГУ и предложить им свою помощь.
можно конечно и без всяких модуляций гнать данные по Ethernet кабелю на буй. Но это все равно максимум на 100 метров и нужен специальный кабель который будет работать под водой и специальные разъемы.
Сверхдлинные волны существуют для дальней связи. А для ближней давно уже используется ультразвук. Радиус действия правда здесь совсем небольшой и дельфины могут помехи ставить.
to Олег Перетятко:
Полоса пропускания - поговорить и всё.
"Учёные СевГУ" тоже бы в кавычках надо писать.