Американские инженеры из Калифорнийского университета в Беркли научили двуногого робота Cassie ездить на съемных гиророликах по городу.
Сейчас в робототехнике, помимо беспилотных летательных аппаратов, есть два основных вида передвижения роботов — ходячие и колесные.
Инженеры из Калифорнийского университета создали гибрид этих роботов. Изначально Cassie приспособлен для передвижения на ногах, но теперь люди пытаются научить его ездить на съемных гиророликах — коротких лыжах на колесиках.
Для этого исследователям пришлось научить робота ездить на гироскутере, и только после этого уже пересаживать его на гироролики.
Сложность этого алгоритма в том, что, по сути, каждая платформа не зависит от другой, и для нее необходимо придумывать собственные траектории движения.
Источник: hightech.fm
