Команда Севастопольского государственного университета прошла в следующий тур открытого конкурса лучших решений по разработке программного обеспечения для управления антропоморфным роботом Федором. Конкурс проводится Фондом перспективных исследований и Министерством образования и науки РФ.
На первом этапе конкурса более 40 команд выполняли задания на основе 3D-модели в виртуальной среде симулятора, моделируя управление движениями андроида. В общей сложности они должны были запрограммировать восемь действий, которые андроид выполняет в виртуальной среде, моделирующей движения настоящего робота Федора. В следующий этап прошло 14 команд, среди которых – одна из двух команд-участников СевГУ. Ее члены - студенты кафедры «Информатика и управление в технических системах» Александр Ларионенко, Александр Путин, Павел Жиляков и Олег Бабенко - работали над решением задачи в номинации «Тонкая моторика манипуляторов и захватов». Вторая команда пробовала свои силы в номинации «Действия на складе».
Федор (FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research) — первый отечественный антропоморфный робот, созданный в рамках проекта Фонда перспективных исследований. Планируется, что робот Федор отправится в космос на новом российском космическом корабле «Федерация».
В ходе работы над заданиями отборочного тура ребята использовали современные информационные технологии и средства разработки программного обеспечения. Они работали с программой-симулятором, доступ к которой осуществлялся через сетевой протокол TCP/IP.
«Для успешного решения задания ребятам пришлось вспомнить лекции по программированию, компьютерной графике, высшей математике и физике. Это подтверждает, что современный инженер и специалист в области информационных технологий - это не просто кодировщик, а грамотный и творческий специалист, который может найти подход к любой технологически сложной задаче», - поделился заведующий кафедрой «Информатика и управление в технических системах» СевГУ Алексей Кабанов.
Пока не известно, какую задачу организаторы поставят перед командой в следующем этапе конкурса, который продлится до декабря текущего года.
«Вероятно, ребята продолжат работу над разработкой собственной библиотеки команд API для робота, которая позволит ему с высокой точностью манипулировать захватами. Результаты, полученные участниками конкурса, могут быть использованы для совершенствования алгоритмов управления Федором, который в перспективе планируется для осуществления беспилотного полета космического корабля „Федерация“, а затем для доставки людей и грузов в том числе и к Луне. Правда произойдет это не раньше 2021 года», — сообщил доцент кафедры «Информатика и управление в технических системах» СевГУ Василий Альчаков.
«Вероятно, ребята продолжат работу над разработкой собственной библиотеки команд API для робота, которая позволит ему с высокой точностью манипулировать захватами. Результаты, полученные участниками конкурса, могут быть использованы для совершенствования алгоритмов управления Федором, который в перспективе планируется для осуществления беспилотного полета космического корабля „Федерация“, а затем для доставки людей и грузов в том числе и к Луне. Правда произойдет это не раньше 2021 года», — сообщил доцент кафедры «Информатика и управление в технических системах» СевГУ Василий Альчаков.
Финальный этап конкурса состоится в феврале 2018 года. Для его участников Минобрнауки России организует стажировки на базе ЦНИИ РТК по широкому спектру проблем современной робототехники. Победители конкурса получат право на заключение с ФПИ соглашения о сотрудничестве в сфере разработки программного обеспечения для автономных робототехнических платформ.
