Будущие миссии на орбите, создание Российской орбитальной станции (РОС) и освоение Луны потребуют широкого использования робототехнических систем. О том, каким будет новый космический робот, какие задачи он возьмёт на себя и как опыт «Фёдора» повлиял на развитие технологий, в интервью ТАСС рассказал заместитель генерального директора по производству и технологическому развитию АО «Корпорация Робототехники» Евгений Дудоров.
РОС станет роботизированной орбитальной платформой
Российская орбитальная станция будет представлять собой не просто научный комплекс, а роботизированную систему нового типа. Станция сможет выполнять перестыковку кораблей, работу с грузами, запуск спутников и корректировку орбиты.
Значительная часть операций за пределами станции будет передана роботам, чтобы снизить нагрузку на космонавтов. По сути, РОС станет комплексом, объединяющим транспортные и сервисные робототехнические системы, включая антропоморфных роботов.
«Теледроид» для работы на МКС
Ключевой проект сегодня — «Теледроид», антропоморфная робототехническая система для внешних работ на Международной космической станции.
Робот управляется через экзоскелет копирующего типа: оператор повторяет движения, а система воспроизводит их в космосе. Также предусмотрен автономный режим с использованием технического зрения и элементов искусственного интеллекта.
Робот сможет работать с инструментами, перемещать объекты и выполнять операции по заданным сценариям.
Сроки запуска и подготовка
Проект находится на завершающей стадии. Подготовка космонавтов уже ведётся в Центре подготовки. Отправка «Теледроида» на МКС планируется на конец 2026 года, а начало экспериментов — на конец 2026-го или начало 2027 года.
Технологии и особенности
Масса управляющего экзоскелета составляет около 18 кг. В систему входят вычислительный модуль и блок технического зрения. До 96% компонентов произведены в России, а система управления электроприводами полностью отечественная. Робот рассчитан на работу в условиях вакуума, радиации и экстремальных температур и способен принимать голосовые команды оператора.
Экспериментальный этап
На первом этапе «Теледроид» будет использоваться только в рамках экспериментов. Все операции предварительно отрабатываются на Земле и лишь затем переносятся в космос.
Главная задача — проверить технологии и отработать базовые операции внекорабельной деятельности.
Перспективы: РОС и Луна
Технологии «Теледроида» планируется использовать на РОС и в будущих лунных миссиях. Лунные условия ещё более сложные из-за пыли и радиации, поэтому роботы станут ключевым элементом инфраструктуры. Рассматриваются гибридные системы, объединяющие луноходы и антропоморфных роботов с возможностью автономной работы.
Опыт «Фёдора»
Важную роль сыграл робот «Фёдор», испытанный на МКС в 2019 году. За две недели он выполнил более 20 операций и помог отработать взаимодействие человека и робота в условиях невесомости. Этот опыт стал основой для создания «Теледроида» и следующего поколения космических робототехнических систем.
