Участник героической обороны Севастополя (1941-42 г.г.), командир 1-го Севастопольского полка морской пехоты, 8-й бригады морской пехоты.

Родился 13 декабря 1893 года (пог.28.11.1943 г.) в станице Пашковской Кубанской области (нынешний Краснодарский край) в многодетной семье (у него было 5 братьев и 2 сестры). Семья жила бедно. Отец Филипп Семенович Горпищенко работал столяром и умер, когда маленькому Павлу было всего пять лет. Содержать семью была вынуждена мать - Аграфена Терентьева (скончалась в 1916 г.). Образование Павел Филиппович получил в церковно-приходской школе. После чего пошел работать вместе со старшим братом маляром.

Мобилизован на военную службу в Первую мировую войну в 1915 году, службу проходил как рядовой Карской крепостной артиллерии на Кавказском фронте.

С 1917 года служил в Эрзерумском артиллерийском полку.

С 1918 года участвовал в Гражданской войне на стороне красноармейцев как доброволец. Член ВКП(б) с 1919 года. В гражданскую войну, воевал в составе первой конной армии Семена Михайловича Буденного.

Командир отделения позиционной батареи в Новороссийске (май 1920 года), с июля 1920 года командовал 2-й полевой тяжёлой батареей 9-й армии, в феврале 1921 года назначен на аналогичную должность в 1-й полевой тяжёлой батарее.

 С августа 1921 года — исполняющий должность инструктора для поручений при артиллерийском отделе Кавказского сектора, с октября 1921 года — командир 3-й и 1-й батарей.

С октября 1923 года — командир батареи берегового дивизиона Новороссийской группы.

 С февраля 1924 года — командир батареи 2-го дивизиона Севастопольской крепости.

С ноября 1926 года — командир батареи Батумского укрепрайона.

 C февраля 1928 года занимал должность помощника командира дивизиона 6‑й крепостной артиллерийской бригады.

В июле 1930 года назначен помощником начальника сектора Технического управления Управления ВМС СССР.

С февраля 1932 года — командир башни № 7 1‑й бригады береговой обороны Морских сил Балтийского моря. С мая 1932 года командовал железнодорожной батареей Ижорского укрепрайона.

В октябре 1934 года переведен в 4‑е училище береговой обороны (Севастопольское военно-морское училище имени ЛКСМУ), где преподавал и занимал должность командира 4‑го дивизиона.

С февраля 1938 года — начальник школы оружия учебного отряда Черноморского флота.

Участвовал в обороне Севастополя 1941—1942 годов, принял командование 1-м Севастопольским полком морской пехоты. По свидетельствам М. Байсак, пользовался большим уважением у командования Севастопольского оборонительного района.

Согласно дневнику редактора газеты «Красный черноморец» П. И. Мусьякова, 24 января 1942 года группа разведчиков по приказу Горпищенко прокралась на территорию, занятую немцами, собрала ёлки и принесла их для ребят, которым необходимо было устроить новогодний праздник. По ходу своего рейда группа столкнулась с немцами, убив 7 солдат противника и вернулась без потерь.

Павел Филиппович заботился и любил своих солдат. В перерывах между боями он при любой возможности беседовал с ними, интересовался их настроением, получали ли они письма из дома. В свою очередь бойцы всегда отвечали ему тем же.

Немало сил уделял он строительству оборонительных рубежей на вверенном ему участке. Как вспоминают сослуживцы, Павел Филиппович с энтузиазмом вникал во все детали строительства укреплений, переходя от одной группы к другой, он наблюдал за работой и если было нужно сам принимался за работу с лопатой в руках.

В период третьего штурма (28 июня 1942 г.) П.Ф. Горпищенко поднял остаток бригады в контратаку, в этот момент он получил тяжелое ранение и был срочно доставлен в тыл, где после оказания первой помощи его эвакуировали в Новороссийск.

Со 2 мая 1942 года командовал 8-й бригадой морской пехоты (2-го формирования), созданной на базе разгромленной 8-й отдельной бригады морской пехоты.

После взятия немцами Севастополя и эвакуации войск на Кавказское побережье в июле 1942 года был зачислен в распоряжение Военного совета Черноморского флота, с 3 сентября 1942 года прикомандирован к Туапсинской военно-морской базе. 21 января 1943 года переведён в распоряжение отдела кадров Закавказского фронта, назначен командиром 165-й отдельной стрелковой бригады.

С февраля по апрель 1943 года сражался на «Малой земле»: в составе 16-го стрелкового корпуса участвовал в Краснодарской наступательной операции и десанте на Мысхако (под Новороссийском).

Командир 77-й Краснознамённой стрелковой дивизии со второй половины июня 1943 года, со своей дивизией участвовал в марше в район Блюменталь в сентябре 1943 года и в Мелитопольской операции в составе войск 44-й армии.

С 22 ноября 1943 года участвовал в боях по прорыву рубежей немцев в Горностаевском районе Николаевской области.

Как и все те, кто оборонял Севастополь в жаркие дни 1941-1942 гг. П.Ф. Горпищенко мечтал одним из первых войти в освобожденный от нацистов город. Однако сам сделать этого он не смог. На рассвете 28 ноября 1943 г., находясь на Никопольском плацдарме, Павел Филиппович вместе с несколькими офицерами выехал на передовые позиции дивизии осмотреть местность и еще раз уточнить задачи пред началом наступления, там его и настигла пуля снайпера, попавшая точно в сердце.

Был похоронен в Краснодаре, в ноябре 1961 года по просьбе родных и однополчан перезахоронен в Севастополе, на Мемориальном братском кладбище советских солдат (пос. Дергачи). В народе этот некрополь долгое время называли «кладбище Горпищенко».

В Севастополе есть улица имени Горпищенко в Нахимовском районе (от ул. Николая Островского до Лабораторного шоссе). Улица появилась после Великой отечественной войны, названа 17 апреля 1951 года. В 1971 году перед домом № 47 по этой улице был установлен памятник полковнику.